Меня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации. Введение Визуальная одометрия играет ключевую роль в навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), особенно в условиях, где GPS недоступен или его точность ограничена. В этой статье я делюсь результатами исследования популярных алгоритмов визуальной одометрии, […]
↧